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鉆床的數(shù)控體系預(yù)設(shè)剖析 | |
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詳細(xì)信息 |
1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1.1控制過(guò)程 本系統(tǒng)鉆床對(duì)工件的裝卸,夾緊,放松,鉆頭的進(jìn)給及退回均采用液壓驅(qū)動(dòng)。可編程控制器選用的是FX1N-30MR系列,本系統(tǒng)的編程采用了步進(jìn)順序控制編程方法。在編程過(guò)程中,3個(gè)工位的同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),采用了并行分支,3個(gè)工位分別是:送料,工件加工和檢測(cè)卸料。在檢測(cè)工件時(shí)工件是否合格又采用了選擇性分支控制。 如圖1所示是三工位鉆床的工作臺(tái)示意圖:初始狀態(tài)元件S0用初始脈沖M8002置位,再按下啟動(dòng)按鈕X0使三工位同時(shí)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài):工位1由液壓控制將工件送到位,然后送料裝置退回;工位2采用鉆孔加工自動(dòng)循環(huán),工件夾緊后鉆頭旋轉(zhuǎn)同時(shí)工進(jìn)到鉆深1(X1)處,鉆頭再上升退回到原位X2處,再工進(jìn)到鉆深2(X3)處,鉆頭再次返回到原位X2處,鉆削結(jié)束,工件放松,為了保證鉆頭在兩次工進(jìn)上升后工件才可放松,程序中采用了計(jì)數(shù)器C0;工位三用深度計(jì)測(cè)量加工孔是否合格,若合格則自動(dòng)卸料,,若不合格則人工卸料,然后按重啟按鈕X7,使加工循環(huán)繼續(xù)。在三個(gè)工位的運(yùn)動(dòng)均結(jié)束時(shí),工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)120度,進(jìn)行循環(huán)加工。 對(duì)功能流程圖的幾點(diǎn)說(shuō)明: 1)采用了并行序列:PLC機(jī)送電并按下啟動(dòng)按鈕X0使三個(gè)工位同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步同時(shí)運(yùn)行,這是省時(shí)高效的體現(xiàn),同時(shí)三工位的作業(yè)互不影響;2)在系統(tǒng)不出故障的前提下,三個(gè)工位同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步只需要一次系統(tǒng)啟動(dòng),若有不合格產(chǎn)品出現(xiàn),第三工位要成為等待步,需按重啟按鈕X3.若合格則自動(dòng)卸料變?yōu)榈却健?BR> 3)3個(gè)工位全部變?yōu)榈却綍r(shí)進(jìn)入下一輪的循環(huán)。 4)對(duì)于第二工位工進(jìn)兩次基于下述原因:對(duì)于較深的孔,要經(jīng)常退出鉆頭,排出切屑并進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑,防止切屑堵塞在孔內(nèi)使鉆頭過(guò)熱加快磨損以致扭斷。 2結(jié)論 采用PLC進(jìn)行三工位鉆床的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過(guò)模擬運(yùn)行,結(jié)果表明該系統(tǒng)有較好的自動(dòng)循環(huán)作業(yè)控制功能,運(yùn)行可靠,操作方便,安全經(jīng)濟(jì),大大提高了生產(chǎn)效率。在安全生產(chǎn),節(jié)能方面都有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 |
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